Nvidia Cosmos是英伟达在2025年CES大会上推出的世界基础模型平台。以下是关于它的详细介绍:

主要功能

  • 生成逼真视频:可以根据用户输入的文本、图像和传感器数据生成逼真的视频,这些视频遵循物理定律,可用于训练机器人和自动驾驶汽车,帮助它们理解物理世界,从而降低传统数据收集方法的成本。
  • 定制化模拟:开发者可以对模型进行定制,以模拟工业环境、驾驶场景和其他特定的应用案例,满足不同领域的需求。

技术特点

  • 预训练数据丰富:该模型使用18千万亿个令牌进行训练,数据来源包括200万小时的自动驾驶、机器人技术、无人机镜头和合成源等,涵盖了丰富的现实世界场景和物理现象。
  • 结合多种深度学习范式:利用了扩散模型和自回归模型两种可扩展的深度学习范式,将生成问题分解为一系列去噪任务或下一个标记预测任务,以实现更好的生成效果。

相关工具和平台

  • Cosmos Tokeniser:是一种视觉数据压缩工具,可将视频数据转换为离散的令牌,以便模型进行处理和生成。
  • Nemo Curator:加速视频处理管道,能够在14天内处理2000万小时的视频,提高了数据处理效率。
  • Omniverse:与Omniverse仿真平台相结合,为机器人和自动驾驶研发提供了可观的仿真环境和海量真实感数据,极大缩短了训练周期,减少了实际道路/环境测试的风险和成本。

应用领域和前景

  • 机器人领域:为机器人提供了丰富的物理世界知识,使其能够更好地理解和适应环境,加速人形机器人的开发。
  • 自动驾驶领域:生成的逼真视频可以用于训练自动驾驶汽车的模型,提高其对各种复杂路况和交通场景的识别和应对能力,降低实际路测的风险和成本。
  • 其他领域:在工业自动化、虚拟现实、增强现实等领域也有潜在的应用前景,如模拟工业生产过程、创建虚拟场景等。
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